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  Vladimir N. Shilov 2982d5543f Fix for current requirements. 3 mesi fa
  Vladimir N. Shilov 016404a387 Final. #1 3 mesi fa
  Vladimir N. Shilov 459a7f5fb4 Added usart/printf for debugging. 4 mesi fa
  Vladimir N. Shilov 7ed9cf6877 Partially work. 4 mesi fa
  Vladimir N. Shilov 7dc8d0e647 Writen. Need more tests. 5 mesi fa
  Vladimir N. Shilov cbeaccc547 Init. 6 mesi fa