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Rama: master
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  Vladimir N. Shilov 2982d5543f Fix for current requirements. hai 3 meses
  Vladimir N. Shilov 016404a387 Final. #1 hai 3 meses
  Vladimir N. Shilov 459a7f5fb4 Added usart/printf for debugging. hai 4 meses
  Vladimir N. Shilov 7ed9cf6877 Partially work. hai 4 meses
  Vladimir N. Shilov 7dc8d0e647 Writen. Need more tests. hai 5 meses
  Vladimir N. Shilov cbeaccc547 Init. hai 6 meses