TipsAndTriks/stm32/delay_us_systick.c

/*
 * http://chipspace.ru/stm32-systick/
 */

#include "stm32f10x.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay_ms(__IO uint32_t nTime);

GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;

int main()
{
  /*Вызов функции конфигурации системного таймера SysTick.
  Эта функция находится в файле core_cm3.h и:
  --Задает источник тактирования системного таймера (по умолчанию это SYSCLK = 24 МГц,
    другой возможный вариант  - SysTick тактируется от SYSCLK/8);
  --Задает уровень приоритета прерывания;
  --Сбрасывает флаг ожидания прерывания, если он выставлен;
  --Заносит в нужный регистр перезагружаемое значение для декрементирующего счетчика,
    которое вычисляется по формуле:
        Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x  Desired Time base (s),
        для базовой задержки длительностью 1 мс получим величину
        Reload Value = 24 000 000 Гц х 0,001 с = 24 000
    (Необходимо самостоятельно посчитать эту величину и вставить в качестве
    параметра при вызове функции);
  --Обнуляет счетчик
  --Запускает счет системного таймера*/
  SysTick_Config(24000);

  //Включаем тактирование порта GPIOC
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  //Конфигурируем выводы, к которым подключены светодиоды платы
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; //Выбираем выводы PC8, PC9
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //Максимальная скорость работы
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //Выход Push-Pull
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); //Заносим заданные настройки в регистры порта

  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); //Гасим зеленый LED
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);   //Зажигаем синий LED
    Delay_ms(1000); //Временная задержка на 1 с
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); //Гасим синий LED
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);   //Зажигаем зеленый LED
    Delay_ms(1000); //Временная задержка на 1 с
  }
}

//Функция временной задержки
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

//Обработчик прерывания системного таймера
void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}