; иницалзация ШИМ
; для начала, пины PB1 (OC1A) и PB2 (OC1B) настроим на выход
	ldi	temp,0b00000110
	out	DDRB,temp
; Выставляем для обоих каналов ШИМ режим вывода ОС** сброс при совпадении.
; COM1A = 10 и COM1B = 10
; Также ставим режим FAST PWM 8bit (таймер 16ти разрядный и допускает
; большую разрядность ШИМ сигнала. Вплоть до 10 бит.  WGM = 0101
; Осталось только запустить таймер на частоте МК CS = 001
	ldi	temp,2<<COM1A0|2<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10
	out 	TCCR1A,temp
	ldi	temp,0<<WGM13|1<<WGM12|1<<CS10
	out 	TCCR1B,temp
; Готово! Теперь ШИМ таймера1 генерит сигнал на выходаx OC1А и OC1B
; Закинем в регистры сравнения первого и второго канала число 255/3=85
; и 255/2 = 128. Так как ШИМ у нас 8ми разрядный, то заброс идет только
; в младший разряд. Старший же остается нулем. Но регистры сравнения
; тут у нас 16ти разрядные поэтому грузить надо оба байта сразу.
; Не забыв запретить прерывания (это важно!!! ибо атомарный доступ)
	clr	temp
	out	OCR1AH,temp
	ldi	temp,85
	out	OCR1AL,temp
	clr	temp
	out	OCR1BH,temp
	ldi	temp,128
	out	OCR1BL,temp