простой П-регулятор

p_volt_control.txt

@@ -0,0 +1,37 @@
+Взято тут:
+Buck-boost преобразователь с цифровым управлением на STM32F334 в режиме CC/CV
+https://habr.com/ru/post/508768/
+
+
+напишем простой П-регулятор:
+
+// Текущее значение коэффициента заполнения для ШИМ-сигнала
+uint16_t dutyPWM = 0;
+
+// Задаем значение, которое нужно поддерживать на выходе
+const float referenceOutputVoltage = 10.0f;
+
+// Устанавливаем значение пропорционального коэффициента
+const float Kp = 1.0f;
+
+// Настраиваем прерывание по таймеру, например, на 1 кГц
+void sTim3::handler (void) {
+    float outputVoltage = GetOutputVoltage();
+    float error = referenceOutputVoltage - outputVoltage;
+    dutyPWM += Kp * error;
+}
+
+
+Собственно что тут происходит… Мы вычисляем ошибку и если реальное измеренное 
+напряжение на выходе будет больше заданного, то ошибка примет отрицательное 
+значение, а дальше мы ее суммируем к текущему значению заполнения ШИМ 
+(dutyPWM) и в случае топологии buck это приведет к уменьшению заполнения и, 
+следовательно, к уменьшению напряжения на выходе. Если же измеренное 
+напряжение окажется меньше, чем заданное (reference), то ошибка примет 
+положительное значение и при суммировании с dutyPWM это приведет к увеличению 
+заполнения ШИМ сигнала на затворе реального транзистора и тем самым увеличит 
+выходное напряжение.
+
+
+Реализация ПИД-регулятора на С++
+https://github.com/RedCommissary/mppt-2420-firmware/blob/master/firmware/library/dsp/Pid.h