Исправил ошибки - часики тикают.

inc/rtos.h

@@ -33,7 +33,7 @@
 #define TIMER_TCCR		  TCCR0
 #define TIMER_TCNT		  TCNT0
 #define TIMER_TIMSK		  TIMSK
-#define TIMER_CSB		    (1<<CS02)
+#define TIMER_CSB		    ((0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00))
 #define TIMER_INT		    (1<<TOIE0)
 #define TIMER_OVF_VECT	TIMER0_OVF_vect
 

src/main.c

@@ -9,6 +9,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/interrupt.h>
+#include <avr/sleep.h >
 
 #include "main.h"
 #include "i2c.h"
@@ -33,6 +34,8 @@ volatile struct {
 /* Constants */
 /* Function prototypes */
 void Board_Init(void);
+void onDot(void);
+void offDot(void);
 
 void main(void) {
   /**
@@ -57,25 +60,36 @@ void main(void) {
   // Initialize Event State Machine
   ES_Init(stNoChange);
 
+  //RTOS_SetTask(onDot, 0, 1000);
+  //RTOS_SetTask(offDot, 500, 1000);
+
   /** main loop */
   do {
-
     if (Flag.RTC_Int != 0) {
       Flag.RTC_Int = 0;
+
       RTC_ReadTime(&RTC);
       Digit[0] = RTC.Min >> 4;
       Digit[1] = RTC.Min & 0x0F;
       Digit[2] = RTC.Sec >> 4;
       Digit[3] = RTC.Sec & 0x0F;
+
+      onDot();
+      RTOS_SetTask(offDot, 500, 0);
     }
-    // крутим диспетчер
-    RTOS_DispatchTask();
 
     event = ES_GetEvent();
     if (event) {
       ES_Dispatch(event);
     }
 
+    // крутим диспетчер
+    RTOS_DispatchTask();
+
+    // делать нечего -- спим, ждём прерывание
+    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
+    sleep_mode();
+
   } while(1);
 }
 
@@ -108,6 +122,15 @@ void Board_Init(void) {
   sei();
 }
 
+void onDot(void) {
+  PORTD |= DOT_PIN;
+}
+
+void offDot(void) {
+  PORTD &= ~(DOT_PIN);
+}
+
+
 /**
  *  П р е р ы в а н и я
  */
@@ -115,9 +138,7 @@ void Board_Init(void) {
 /**
  * @brief RTC one seconds interrupt
  */
-ISR (INT0_vect) {
-	// Blink Dot for test
-	PIND |= DOT_PIN;
+ISR (INT1_vect) {
 	Flag.RTC_Int = 1;
 }