По логіці роботи програми.

Використовуються два таймери - 0 та 2.


Таймер0 викорисовується лише для запуску перетворень АЦП.

В обробнику переривань від АЦП обчислюється напруга мережі 220В,
детектується перехід через "0", та виконується ПІД-синхронізація частоти 
другого таймера до частоти мережі.

Таймер0 налаштовано на частоту 5 кГц (період 200 мкс) - в 100 разів більше від 
частоти мережі. Десь читав, що треба 100+ разів від частоти вимірюваної 
напруги. Тобто треба збільшити частоту?
Таку частоту не можна задати віртуальному таймеру - треба шукати інші 
можливості для запуску АЦП з потрібною частотою.
Зідно налаштувань таймера - в дійсності його частота в два рази менша, тобто 
період 400 мкс. Можливо помилка налаштування.


Таймер2 працює з частотою 50 Гц (період 20 мс), в процссі роботи підстроюється 
під частоту мережі.

В обробнику переривань теймеру2 виконуються:
 - Razgon_() - управління релє
 - якщо pdm, то PDM_() - твердотільне релє, щось там рахують і міняють 
   прапорець ,по якому вже буде TURN_SSR_ON чи TURN_SSR_OFF
 - інвертується флаг напівволни мережевої напруги (?)
 - завантажуєтся нове значення в дільник таймеру2
 - рахуються періоди до секунди. коли секунда:
   - оновлення дісплею(?)
   - контролюється таймаут меню
   - контроль таймауту для усарт
   - відсилання репорту на ADprotocol
 - Buttons_() - опитування кнопок.


Зроблю:
один VT на 50 Гц - релюхі
другий VT на 1 сек
третій VT на 50 Гц - кнопки. або, краще, окремий потік.

-----
Опитування кнопок - евенти
https://www.playembedded.org/blog/mastering-exti-chibios-pal/
-----
20.11.2023

На цьому - все.
тут тупік.
воно не робить - скоріш за все прибрав щось зайве, код такий, що розбиратись в 
ньому немає жодного бажання.
краще почати з 0.