Remove ugly tdelay_us().

Inc/rtos.h

@@ -22,7 +22,7 @@
 #include "stm32g0xx.h"
 
 /* Количество задач */
-#define MAX_TASKS      20
+#define MAX_TASKS       20
 
 /**
  * Структура задачи
@@ -45,11 +45,6 @@ void RTOS_DispatchTask (void);
 void RTOS_Timer (void);
 
 void tdelay_ms(uint32_t msek);
-
-inline void tdelay_us(uint32_t usek) {
-  uint32_t us = usek + SysTick->VAL;
-
-  while ((SysTick->VAL + usek) < us) { };
 }
 
 #endif