Fixed GPIO config.

src/board.c

@@ -149,12 +149,12 @@ static void GPIO_Init(void)
   */
   // MODE Output
   GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~(GPIO_MODER_MODER8 | GPIO_MODER_MODER15)) \
-                | (GPIO_MODER_MODER8_0 | GPIO_MODER_MODER15_0);
-  GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~(GPIO_MODER_MODER3|GPIO_MODER_MODER5)) \
-                | (GPIO_MODER_MODER3_1|GPIO_MODER_MODER5_1);
+                | (GPIO_MODER_MODER8_1 | GPIO_MODER_MODER15_0);
+  GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~(GPIO_MODER_MODER3|GPIO_MODER_MODER5|GPIO_MODER_MODER6|GPIO_MODER_MODER7)) \
+                | (GPIO_MODER_MODER3_1|GPIO_MODER_MODER5_1|GPIO_MODER_MODER6_1|GPIO_MODER_MODER7_1);
   // Pull-Up
   GPIOA->PUPDR = (GPIOA->PUPDR & ~(GPIO_PUPDR_PUPDR8 | GPIO_PUPDR_PUPDR15)) \
-                | (GPIO_PUPDR_PUPDR8_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR15_0);
+                | (GPIO_PUPDR_PUPDR8_1 | GPIO_PUPDR_PUPDR15_0);
   // High Speed
   GPIOA->OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8|GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR15);
   GPIOB->OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3|GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR5 \