Accumulator Tester/Charger/Decharger

Hardware:
HY-STM32 Board
INA3221 Triple-Channel Module
2 Channel 5V Relay Module

Board Pins usage:
PB8	I2C1_SCL
PB9	I2C1_SDA
PA8	RELAY1 (Power)
PD12	RELAY2 (Load)

Soft:
ChibiOS 21.11.x (trunk)
uGFX 29 (trunk)

Tasks:
 - выбор аккума вручную из списка (1-4S LiIon / SLA 12v)
 - выбор режима (заряд, тест - заряд/разряд/заряд)
 - определение наличия аккумулятора
 - подключение внешнего питания (RELAY1)
 - подключение нагрузки (RELAY2)
 - подсчёт времени каждого процесса
 - контроль напряжения, тока, ёмкости
 - сохранение настроек, состояния в EEPROM
 - сохранение лога в файл на MicroSD
 - вывод лога в COM-порт (возможно в формате для LogView/iMax B6)
 - отображение на экран текущего режима, текущих данных, графика...
---
28.12.2022

Сделал кнопки на событиях - всё работало, а потом вдруг перестало...
Сделал обратно на потоке, который пинает виртуальный таймер.

Что-то не сложилось с RTC...
В колбеках (и VT) можно только что-то короткое, функции только I-соместимые.

Переделал назад на потоки, всех пинает GPT у которого что-то с частотой.
Не уверен, что всё будет работать, потому как непонятно, почему сломалось?

По идее, из потока INA нужно убрать весь вывод, оставить только подсчёт.
Вся логика тестера должна быть в потоке Chrgr.
---
29.12.2022

По идее, осталось добавить профиль(и) для аккумов, и контроль условий 
оконочания процессов заряда/розряда.

Потом вывод в ком-порт, в файл на микросд-карту.
---
02.01.2023

Вроде как всё работало...
Похоже, спалил плату коротнув а 12В аккум.