Accumulator Tester/Charger/Decharger

Hardware:
HY-STM32 Board
INA3221 Triple-Channel Module
2 Channel 5V Relay Module

Board Pins usage:
PB8	I2C1_SCL
PB9	I2C1_SDA
PA8	RELAY1 (Power)
PD12	RELAY2 (Load)

Soft:
ChibiOS 21.11.x (trunk)
uGFX 29 (trunk)

Tasks:
 - выбор аккума вручную из списка (1-4S LiIon / SLA 12v)
 - выбор режима (заряд, тест - заряд/разряд/заряд)
 - определение наличия аккумулятора
 - подключение внешнего питания (RELAY1)
 - подключение нагрузки (RELAY2)
 - подсчёт времени каждого процесса
 - контроль напряжения, тока, ёмкости
 - сохранение настроек, состояния в EEPROM
 - сохранение лога в файл на MicroSD
 - вывод лога в COM-порт (возможно в формате для LogView/iMax B6)
 - отображение на экран текущего режима, текущих данных, графика...